Roboty dzielą zadania w trakcie paletyzacji

W ramach rozszerzenia produkcji Arla Foods Germany zainwestowała w wysokowydajne centrum paletyzacji tacek i opakowań na mleko. Kompletny system dostarczony przez firmę KOCH Industrieanlagen to przede wszystkim wysoka produktywność i jakość paletyzacji, a także elastyczność układania warstw na palecie.

Wydajność centrum paletyzacji opiera się między innymi na podziale pracy. W trzech celkach paletyzujących systemu, w których zbiegają się dwie linie wstępnego grupowania tacek na mleko, zadania dzielą po trzy roboty. W każdej celi nad linią zainstalowany jest mały, bardzo szybki robot, który chwyta i wstępnie grupuje tace za pomocą swojego chwytaka.
Robot jest tak elastyczny, że może nawet tworzyć wzory warstw z losowo rozmieszczonymi przerwami.

Robot paletyzujący o udźwigu 700 kg odbiera gotowe warstwy i układa je na palecie. W tym celu wykorzystuje swobodnie programowalny chwytak warstwowy, zaprojektowany dla ładunków do 210 kg, który również optymalnie centruje pojemniki. Jürgen Thommes, kierownik działu technicznego w Arla Foods Deutschland GmbH w oddziale Pronsfeld (Eifel), obserwuje jeden z zespołów robotów. „Dzięki efektywnemu podziałowi zadań każda z trzech celi zrobotyzowanych może paletyzować do 4800 tac na godzinę. Każdy z dwóch robotów grupujących obsługuje w tym czasie do 2400 tac, więc robot paletyzujący może obsłużyć podwójną ilość ”.

Oprócz wysokiej produktywności, Arla wymaga wysokiej dostępności, niskich kosztów utrzymania i precyzyjnych wzorów warstw od w pełni zautomatyzowanego, wysokowydajnego centrum paletyzacji, opartego na KOCH PalletSystem 5000. Elastyczność w odniesieniu do nowych wzorów warstw jest również ważna dla operatora. Generuje on je szybko i wygodnie za pomocą oprogramowania KOCH EasyPallet, którego używa również do centralnego zarządzania sytemem zrobotyzowanym. Thommes podkreśla, że system, który został zaprojektowany do pracy 24 godziny na dobę, siedem dni w tygodniu, jest w stanie paletyzować całą gamę produktów oddziału. Wymagało to około 65 obrazów warstw, które można zmieniać za pomocą oprogramowania bez konieczności dokonywania jakichkolwiek zmian mechanicznych.

Systemy chwytaków opracowane specjalnie do tego zastosowania również odgrywają ważną rolę w precyzyjnym ułożeniu warstw i stabilności całego stosu na palecie. Chwytak warstwowy jest wyposażony w trzy serwomotory, które są sterowane przez sterownik robota działając jako dodatkowe osie, a także eliminując czasy przezbrojenia, oraz w układ zasysania próżniowego przekładek tekturowych. Chwytak wyposażony jest w czterostronne centrowanie. Wynikające z tego korzyści polegają na delikatnym obchodzeniu się z tacami na mleko, wysokiej jakości paletyzacji i zdolności chwytaka do dostosowania się do różnorodnych produktów firmy.
Zainstalowane w Arla roboty paletyzujące zbierają produkty o wymiarach od 700 x 700 do 1350 x 1350 mm za pomocą chwytaków warstwowych. Ponieważ posiadają one oś obrotu, można pobrane warstwy odkładać na palecie wzdłóż lub w poprzek. Również roboty do wstępnego grupowania, których chwytaki są wyposażone w serwomotory, spełniają wysokie wymagania dotyczące elastyczności koniecznej do automatycznego dopasowania się do różnych produktów.

W trakcie oprowadzania po hali Thommes podkreśla stosunkowo niewielkie zapotrzebowanie na miejsce tego wysokowydajnego centrum paletyzacji. „Firma KOCH używa do podawania produktów i pustych palet, przenośniki umiejsciwione na różnych wysokościach efektywnie wykorzystując tym samym wysokość hali. Taka koncepcja pozostawia wystarczająco dużo miejsca na zintegrowane platformy konserwacyjne, dzięki którym wszystkie części systemu są bardzo łatwo dostępne.

Tace z mlekiem poruszają się na przenośnikach taśmowych i rolkowych do celi zrobotyzowanych w centrum paletyzacji, puste palety i arkusze ochronne wjeżdżają na osobnych przenośnikach. Robot paletyzujący układa do pięciu różnych wzorów warst na jednej palecie, do wysokości 2400 mm.
Jednak w przypadku wszystkich swoich produktów Arla wymaga, aby tace nie były przeciążane ani podczas przenoszenia, ani przez ciężar działający na dolne warstwy. Ze względu na to wysokość stosu, jaką można osiągnąć, zależy również od jakości tac, wagi produktu i wymagań klienta.

Ponieważ system jest przeznaczony do wszystkich popularnych typów palet z drewna i tworzyw sztucznych, operator może używać na przykład półpalet euro, przemysłowych i typu Dusseldorf. Po całkowitym załadowaniu nośnika ładunku przez robota paletyzującego, który osiąga wydajność 250 cykli na godzinę, towar do owijarki transportuje przenośnik rolkowy. Następnie system przenośników transportuje gotowe palety do w pełni automatycznego magazynu wysokiego składowania.

Sterownik PLC zintegrowany z przemysłowym komputerem PC steruje całym systemem i wizualizuje jego stan na ekranie. Cały system maszyn działa z wskaźnikiem operacyjnym OEE powyżej 98%. Sterowanie systemu umożliwia śledzenie produktu od momentu napełnienia do gotowej palety. Różne rodzaje produktów, które mają być paletyzowane i zapisane dla nich obrazy warstw są przekazywane z działu planowania produkcji bezpośrednio poprzez nadrzędny system ERP do panelu operatorskiego, gdzie operator musi tylko potwierdzić dane przy zmianie zleceń produkcyjnych.

Kupując centrum paletyzacji od firmy KOCH, Arla uwzględniła również fakt, że Niemcy są jednym z kluczowych rynków firmy. Po fuzjach z Hansa Milch eG w Meklemburgii-Pomorzu (2011) i Milch-Union – na Hocheifel eG w Nadrenii-Palatynacie (2012) oraz przejęciu fabryk sera Allgäuland w Bawarii (2011), Arla znalazła się w pierwszej trójce Mleczarni w Niemczech.

Oddział Arla w Pronsfeld, z dzienną produkcją około 3,8 miliona kg, największy z całej grupy mleczarskiej, zainwestował w w pełni zautomatyzowane, wysokowydajne centrum paletyzacji, chcąc zwiększyć swoje moce produkcyjne. Decyzja o wyborze systemu firmy KOCH Industrieanlagen opierała się na korzystnym stosunku ceny do wydajności, ale przede wszystkim na doświadczeniu, jakie ARLA zdobyła z poprzednimi systemami paletyzacji opartych o roboty przemysłowe. „W pierwszym projekcie firma KOCH wykazała się wysokim poziomem kompetencji. Ponadto współpraca była bardzo partnerska”- powiedział Thommes. Fakt, że firma Arla ponownie zdecydowała się na zautomatyzowany system paletyzacji, wynika z jego niskiego poziomu hałasu i niewielkich wymagań konserwacyjnych. Ponadto, w przeciwieństwie do robotów portalowych, roboty przegubowe mogą być dostosowane do nowych wymagań bardziej elastycznie przy stosunkowo niewielkim wysiłku.
Jürgen Thommes jest zadowolony. „Dzięki tej inwestycji trwale zwiększyliśmy naszą produktywność i jakość dostaw, a tym samym naszą rentowność”.

Masz jeszcze jakieś pytania?
Czy możemy przygotować dla Ciebie indywidualną ofertę?

Proszę skontaktuj się z nami! Zadzwoń do nas pod numer +48 608 446 500 lub wyślij e-mail na adres l.widawski@koch-roboter.de lub skorzystaj z poniższego formularza kontaktowego.