Manipulatory przemysłowe – nieocenione wsparcie produkcji, nawet w trudnych warunkach przestrzennych

Automatyzacja procesów produkcyjnych to znaczące wsparcie przemysłu. Dzięki niej zwiększa się wydajność oraz dyspozycyjność produkcji. Jednym z ciekawszych i bardziej skutecznych rozwiązań są manipulatory przemysłowe, stosowane w produkcji. Czym są i w jakich dziedzinach przemysłu się je stosuje?

Czym jest manipulator przemysłowy?

Manipulator przemysłowy to urządzenie, którego konstrukcja jest złożona z wciągników oraz podnośników, wykorzystujące żurawie słupowe, tory jezdne oraz suwnice podwieszane. Jednocześnie robot ten korzysta z ludzkiej zdolności do koordynacji ruchów. Dzięki tym elementom i umiejętnością, manipulator przemysłowy przeznaczony jest do szybkiej, ale precyzyjnej pracy przy podnoszeniu, obracaniu, przenoszeniu i pozycjonowaniu towarów na stanowisku pracy.

W tego typu rozwiązaniach, jakim są manipulatory przemysłowe, urządzenia posiadają napędy mechanizmów, rozpoznających zamiar operatora i kierunek przemieszczenia ładunku, minimalizując siły a jednocześnie zwiększając szybkość oraz precyzję pracy. Tym samym działanie manipulatorów staje się o wiele bardziej wydajne niż przy tradycyjnych rozwiązaniach.

Manipulatory Przemysłowe

Manipulatory Przemysłowe

Do czego mogą być wykorzystane manipulatory przemysłowe?

Dzięki systemowi równoważenia ładunków, manipulator przemysłowy sprawdzi się idealnie w pracach montażowych, w których mamy do czynienia z dużymi, lecz nieregularnymi kształtami, w których problemem staje się odnalezienie środka ciężkości lub które są trudne do uchwycenia. Manipulator przemysłowy znajduje swoje zastosowanie także przy wykonywaniu czynności poza obszarem podwieszenia lub odparcia lub w których środek ciężkości znajduje się poza punktem zawieszenia ładunku. Dzięki równoważeniu siły tegoż ładunku, manipulator jest w stanie wykonać całkowicie stabilnie wszelkie czynności.

Manipulacja ładunkiem praktycznie nie wymaga wkładu siłowego operatora, dzięki zrównoważeniu masy ładunku oraz zaawansowanemu systemowi sterowania, który fizycznie odciąża osobę sterującą maszyną.

Manipulatory przemysłowe – parametry techniczne

  • Udźwig manipulatora Q [kg] – określa nominalną, maksymalną wielkość obciążenia, dla zaprojektowanego manipulatora.
  • Wysięg manipulatora [m] – określa poziomą odległość od osi obrotu manipulatora do pionowej osi urządzenia chwytającego.
  • Wysokość podnoszenia [m] – determinuje odległość pionową od podstawy manipulatora do maksymalnego górnego położenia urządzenia chwytającego.
  • Prędkość podnoszenia [m/min] – to maksymalna prędkość pionowego przemieszczania ładunku w ruchu ustalonym.
  • Wydajność [c/h] – określa ilość cykli, którą może wykonać operator manipulatora w ciągu godziny (lub jednej zmiany).

Manipulatory przemysłowe – klasyfikacja

Aby odpowiednio dobrać manipulator przemysłowy, warto zastanowić się nad ich klasyfikacją, ze względu na 3 podstawowe czynniki determinujące:

ZE WZGLĘDU NA MECHANIZM PODNOSZĄCY:

  • z podnośnikiem podciśnieniowym
  • z układem ramion przegubowych
  • z linkowym układem podnoszenia

ZE WZGLĘDU NA RODZAJ NAPĘDU

  • elektroniczne
  • pneumatyczne

ZE WZGLĘDU NA RODZAJ ZABUDOWY

  • stałe (z obrotem w osi zamocowania)
  • przejezdne (na torze dwuszynowym)
  • na słupie z ramieniem sztywnym
  • na słupie z ramieniem przegubowym
  • na suwnicy podwieszanej

Jak dobrać manipulator przemysłowy?

Jeśli dane techniczne oraz klasyfikacja manipulatora są już znane, warto wziąć pod uwagę także indywidualne dla danej produkcji parametry, aby odpowiednio dobrać manipulator do czynności, m.in.:

  • maksymalny udźwig, jaki ma wykonywać manipulator;
  • rodzaj przenoszonego ładunku (rodzaj towaru);
  • wydajność urządzenia;
  • sposób manipulacji ładunkiem;
  • prędkości robocze manipulatora;
  • sposób chwytania ładunku;
  • obszar wykonywanej pracy oraz przestrzeń zabudowy, a także wszelkie obszary kolizyjne, które mogłyby mieć styczność z manipulatorem;
  • sposób manipulacji.

Warto zwrócić uwagę na jedną z wielu cech manipulatorów przemysłowych, mianowicie warunki przestrzenne. Instalacja tego urządzenia jest możliwa nawet w bardzo trudnych warunkach, w których przestrzeń jest ograniczona przez inne elementy konstrukcyjne. Dla manipulatora przemysłowego zmiana orientacji ładunku w przestrzeni także nie stanowi problemu, dlatego jest on tak licznie wykorzystywany w różnorodnych gałęziach przemysłu.